Дата народження: 07.04.1987
Дата загибелі: 20.01.2015
Звання: Молодший сержант
Підрозділ: 81-ша окрема аеромобільна бригада
Місце проживання: Вінниця, Вінницька область, Україна
Місце загибелі: Аеропорт "Донецьк", Донецька область, Україна
Сім'я: Батьки, дружина, донька (2014 р.н.)
Загинув у бою з бойовиками ДНР в районі аеропорту Донецька під час виїзду в аеропорт на евакуацію поранених. В умовах щільного туману та відсутності зв'язку, який «глушили» бойовики, десантники на двох БТР потрапили у засідку.
Тіло Сергія та ще двох його побратимів 1 квітня привезли до Вінниці, де відбулося прощання з героями. 3 квітня похований на Алеї Героїв Центрального кладовища у м. Вінниця.
У Вінниці увічнили пам'ять «кіборга» Сергія Зулінского
Указом Президента України № 282/2015 від 23 травня 2015 року "за особисту мужність і високий професіонализм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі" нагороджений орденом "За мужність" III ступеня (посмертно).